Rafdrifskerfislíkan af samstilltum segulmótor (PMSM) er hornsteinn þess að ná afkastamikilli-mótorstýringu. Allt frá djúpum skilningi á grundvallarreglum PMSM til að smíða nákvæm stærðfræðilíkön og hanna skilvirkar stjórnunaraðferðir, hvert skref er mikilvægt. Með stöðugri þróun rafeindatækni, stjórnunarkenninga og tölvuafls mun PMSM rafdrifkerfislíkanið verða fullkomnari, stjórnunarafköst þess verða enn betri og notkun þess á ýmsum sviðum verður útbreiddari og ítarlegri, sem stuðlar að framtíðarþróun grænnar orku og skynsamlegrar framleiðslu.
Kjarni PMSM er stator vinda og varanleg segull snúningur. Þegar statorvindan er virkjað myndar hún snúnings segulsvið, sem hefur samskipti við segulsvið varanlegra segla númersins til að framleiða rafsegultog sem knýr snúninginn til að snúast. Byggt á uppsetningaraðferð varanlegra segla númersins, er hægt að skipta PMSM í yfirborðs-fasta samstillta segulmótora (SPMSM) og innbyggða varanlega segulsamstillta mótora (IPMSM). Í SPMSM eru varanlegu seglarnir beintengdir við yfirborð snúningsins og d-ás þeirra og q-ás inductances eru um það bil jafnir. Aftur á móti, í IPMSM, eru varanlegu seglarnir felldir inn í snúninginn, og tregðuáhrifin valda því að d--ás og q--ás inductances eru ójöfn, og mynda þannig tregðu tog og bæta enn frekar afköst mótorsins.