Stýrisreglan AC servómótora er kjarninn í mikilli-nákvæmni hreyfistýringu þeirra. Það nær nákvæmri stjórn á hraða hreyfils, stöðu og tog með samræmdri vinnu flókinna rafeinda- og vélrænna kerfa. Þetta ferli byggir aðallega á þremur lykilstigum: merkjainntak, stjórnandi vinnsla og afldrif.
Merkjainntaksstigið er upphafspunktur stjórnkerfisins, tekur á móti skipunarmerkjum frá ytri stjórnendum (svo sem PLC eða hreyfistýringum) eða notendaviðmótum. Þessi merki innihalda venjulega færibreytur eins og markmiðsstöðu, hraða eða tog, sem mynda grundvöllinn fyrir stjórnun hreyfils. Vinnslustig stjórnanda er kjarnahlutinn sem greinir og reiknar inntaksmerkin. Nútíma AC servókerfi nota oft stafræna merkja örgjörva (DSP) eða örstýringa (MCU) sem kjarna þeirra. Þessir-afkastamiklir flísar geta fljótt unnið úr flóknum stjórnalgrímum, eins og PID-stýringu, óljósri stjórn eða aðlögunarstýringu. Með þessum reikniritum getur stjórnandinn reiknað út nauðsynlegar stjórnstærðir, svo sem spennu, tíðni eða fasa, byggt á inntaksmerkjum og núverandi ástandi mótorsins (svo sem raunverulegri stöðu og hraða).
Aflakstursstigið er ferlið við að umbreyta stjórnmagninu sem framleiðir stjórnandann í líkamlegt magn sem í raun knýr mótorinn. Í AC servókerfum er þetta venjulega náð með inverter. Inverter breytir DC afli í AC afl og stjórnar hraða og stefnu mótorsins með því að stilla tíðni og fasa útgangsspennunnar. Samtímis, til að ná nákvæmri togstýringu, nota nútíma AC servókerfi háþróaða stjórnunaraðferðir eins og vektorstýringu eða beina togstýringu.
Í hagnýtum forritum felur stjórnunarreglan AC servó mótora einnig í sér endurgjöf. Með því að nota stöðuskynjara eins og kóðara eða upplausnarbúnað sem er festur á mótorskaftinu getur kerfið fengið upplýsingar um raunverulega stöðu og hraða mótorsins í rauntíma og sent þessar upplýsingar aftur til stjórnandans. Stýringin stillir stjórninntakið út frá mismuninum á endurgjöfarupplýsingunum og markgildinu og nær þar með lokaðri-lykkjustýringu og bætir stjórnunarnákvæmni og stöðugleika kerfisins.
Ennfremur felur stjórnunarreglan AC servó mótora í sér samskiptaviðmót og samskiptareglur. Til að ná samskiptum við hýsingartölvur eða önnur tæki eru nútíma AC servókerfi venjulega búin mörgum samskiptaviðmótum, svo sem RS-232, RS-485, EtherCAT eða CAN. Í gegnum þessi viðmót getur kerfið tekið á móti skipunarmerkjum frá hýsingartölvunni og hlaðið upp rekstrarstöðu og gögnum mótorsins, sem gerir fjarvöktun og bilanagreiningu kleift.
Í hagnýtum iðnaðarforritum felur stjórnunarreglan AC servómótora einnig í sér breytustillingu og kembiforrit. Notendur þurfa að stilla viðeigandi stýribreytur, svo sem PID færibreytur, hraðamörk og togmörk, í samræmi við sérstakar notkunaraðstæður og kröfur. Ennfremur er kembiforrit og hagræðing nauðsynleg eftir fyrstu notkun kerfisins eða eftir bilun til að tryggja stöðugleika og afköst kerfisins. Við eigum slíkar vörur á lager eins og er; Vélfæraarmarnir okkar nota háþróaða stýritækni til að ná há-nákvæmni hreyfistýringu og henta fyrir ýmsar aðstæður eins og bretti og meðhöndlun.