DC servó mótorar ná nákvæmri vélrænni hreyfistjórnun með armature spennu eða segulflæðisstýringu. Grunnbygging þeirra er svipuð og venjulegir DC mótorar, en þeir eru skipulagslega fínstilltir fyrir kröfur um stjórnkerfi, svo sem mjótt armature hönnun til að draga úr snúningstregðu.
Þessum mótorum er skipt í bursta og burstalausar gerðir: bursti mótorar bjóða upp á kosti eins og litlum tilkostnaði og breitt hraðasvið, en krefjast viðhalds á bursta; burstalausir mótorar ná viðhalds-frjálsum aðgerðum með rafrænum samskiptum og henta vel fyrir-afkastamikil forrit. Með miklum viðbragðshraða, miklu byrjunartogi og sléttri notkun eru þeir mikið notaðir í sjálfvirknistýringu, iðnaðarvélmenni, CNC vélar og öðrum sviðum.
DC servó mótorar samanstanda af eftirfarandi kjarnahlutum:
Stator (segulsviðskerfi): Notar venjulega varanlega segla (eins og neodymium járnbór) eða rafsegla. Stöðugar segullastórar þurfa ekki viðbótarörvun, eru litlar í stærð og mjög duglegar, með segulsviðsstyrk sem nær 0,5 ~ 1,2 Tesla (gagnaheimild: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (armature): Smíðuð úr lagskiptu sílikon stálplötum með innbyggðum vafningaspólum, knúin af burstum sem hafa samband við commutator. Þvermál snúningsins er venjulega á bilinu 20 til 100 mm, sem hefur bein áhrif á togi.
Kommutator og burstar: Kommutatorinn samanstendur af koparplötum og vinnur með burstum til að skipta um stefnu straumsins. Hár-afkastamikil servómótorar nota málm-grafítbursta með líftíma yfir 5000 klukkustundir (tilvísun: ABB tæknilega hvítbók).
Skynjarar (kóðari/uppleysari): Inniheldur innbyggð-stöðuviðmiðunartæki, eins og ljóskóðara með allt að 17 bita upplausn (131072 púlsar/snúningur), sem tryggir nákvæmni í lokuðu-lykkjustýringu.