Lítil stafræn DC servó mótor drifrás einkennist af einfaldleika sínum, sterkri vörn gegn-truflunum, mikilli framleiðsla og lítilli stærð, sem auðveldar-samþætta hönnun með litlum tilkostnaði. Hringrásin felur í sér rökfræðilega verndarrás, H-einangrunarrás fyrir brúardrif, H-brúarrás, einangrandi aflgjafa, ó-einangraðan efri helming-brúardrifsaflgjafa, ó-einangraðan neðri helming-brúaraflgjafa og ytri aflgjafa. Rökfræðileg verndarrásin síar út röng merki í stýrimerkjunum sem gætu valdið óeðlilegum útgangi H-brúarrásarinnar. Einangrunarrás H-brúardrifsins einangrar stafræna hluta-lágspennu algjörlega frá há-stafræna hlutanum. Ó-einangraða efri hálfa-brúaraflgjafinn og ó-einangraða neðri helminginn-brúardrifsaflgjafinn umbreyta og gefa frá sér tvær aflgjafaspennur sem ekki eru einangraðar frá ytri aflgjafa yfir í H-einangrunarrásina fyrir brúardrifið, sem knýr síðan H-hringrásina. H-brúarhringrásin knýr DC servó mótorinn.
Byggt á tregðu hreyfilsins má skipta þeim í:
1. Lítið tregðu DC mótorar - Sjálfvirkar borvélar fyrir prentplötur
2. Miðlungs tregðu DC mótorar (DC mótorar með breitt hraðasvið) - Fóðurkerfi CNC vélaverkfæra
3. High tregðu DC mótorar - Snælda mótorar CNC véla
4. Sérstakar gerðir af lágtregðu DC mótora
Grunneiginleikar:
1. Vélrænir eiginleikar: Lögmálið þar sem snúningshraði n breytist með rafsegultoginu M þegar inntaksspennan Ua helst stöðug er kallað vélrænni eiginleikar DC mótors.
2. Reglugerðareiginleikar: Lögmálið þar sem stöðugt-hraði n jafnstraumsmótors breytist með stýrispennu armatures Ua undir ákveðnu rafsegultogi M (eða álagstogi) er kallað reglugerðareiginleikar jafnstraumsmótors.
3. Dynamic eiginleikar: Það er umbreytingarferli frá upprunalegu stöðugu ástandi í nýtt stöðugt ástand; þetta er kraftmikill eiginleiki DC mótor.