Varanleg segull servó mótor er samstilltur mótor sem notar varanlega segul til að koma á segulsviði snúningsins. Kjarni eiginleiki þess liggur í því að ná mikilli-nákvæmni stöðu, hraða og togstjórnun með lokuðu-lykkjustýringarkerfi. Ólíkt ósamstilltum mótorum sem reiða sig á framkallaðan straum til að mynda tog, þá útilokar stöðugt segulsvið sem varanlegir seglar veita örvunartap, sem gefur þessari gerð mótora eðlislægan kost í orkunýtni og stjórnunarnákvæmni. Eins og er, eykst eftirspurn eftir varanlegum seglum servómótorum á sviði iðnaðar sjálfvirkni að meðaltali yfir 15%, sérstaklega í atburðarásum eins og vélmenna samskeyti og CNC vélbúnaðarfóðrunarkerfi, þar sem það er orðið staðlað uppsetning.
Skipulagslegt yfirlit og mikilvægi
Hægt er að skipta heildarbyggingunni niður í fimm kjarna undirkerfi: stator, snúning, legukerfi, endurgjöfarbúnað, húsnæði og kælieiningu. Hönnunarbreytur hvers undirkerfis hafa bein áhrif á aflþéttleika mótorsins (núverandi háþróaðar gerðir geta náð 5kW/kg), kraftmikinn viðbragðstíma (millisekúndustig) og staðsetningarnákvæmni (±0,01 gráðu). Yfir 60% bilana í servókerfi stafar af vélrænni ómun eða bilunum í hitauppstreymi af völdum byggingargalla, frekar en rafmagnsbilana. Þetta undirstrikar nauðsyn djúps skilnings á tengibúnaði milli vélræns arkitektúrs og rafsegulafkasta.
Vélmennasamskeyti (nákvæmnikrafa ±0,01 gráðu)
CNC verkfærafóðrunarkerfi (endurtekningarhæfni ±1μm)
Tækniþróun:
Innbyggð hönnun (td samþætt mótor + ökumannseining)
Notkun nýrra efna (kolefnistrefja snúningur til að draga úr tregðu)
Eins og sést af greiningunni hér að ofan er afköst orkusparandi-varanlegs segulservómótora mjög háð íhlutahönnun og efnistækni. Val krefst alhliða jafnvægis á kostnaði, skilvirkni og eftirlitskröfum.