Drifrásin verður að uppfylla kröfur eins og hagræðingu straumbylgjulögunar, orkunotkunarstýringu og örstigsvirkni. Algeng tækni felur í sér chopper drif, tíðni mótun og spennu stjórnun drif, og microstepping drif. Einskauta drif einfalda hringrásarhönnun með miðlægum-tengdum spólum, á meðan tvískauta drif krefjast há-kostnaðar efri-einingu en útiloka þörfina fyrir klemmurásir. Stýrimótorar eru aðallega notaðir til að stjórna hreyfingum í CNC vélum, með mikilli nákvæmni í opinni -lykkjustýringu, en eru viðkvæmir fyrir titringshávaða og skreftapi. Stýrimerki innihalda skrefpúlsa (PUL), stefnupúlsa (DIR) og ókeypis merki. Akstursstillingar ná yfir heil-þrepa, hálf-þrepa og eins/tvöfaldur-þrepa samsetningar.
Þegar þú velur þrepamótor drifkerfi ætti að huga sérstaklega að eftirfarandi afköstum:
Skrefhorn: Þetta er hornið sem mótorinn snýst fyrir hvert móttekið púlsmerki. Algeng gildi eru 0,9 gráður og 1,8 gráður. Því minna sem skrefahornið er, því meiri staðsetningarnákvæmni.
Haldið tog: Hámarks tog sem mótorinn getur gefið út þegar hann er spenntur, sem hefur bein áhrif á hleðslugetu.
Fjöldi áfanga: Venjulega tveggja-fasa eða þriggja-fasa. Fleiri áfangar leiða til sléttari hreyfils, en einnig hærri kostnað.
Straumur: Núverandi framleiðsla ökumanns hefur bein áhrif á tog og hitamyndun mótorsins; það verður að velja á viðeigandi hátt miðað við álagskröfur.
Microstepping: Ökumaðurinn skiptir enn frekar hvert skrefahorni, sem bætir sléttleika og nákvæmni mótoraðgerða. Algeng örstigsgildi eru 16, 32 og 64.