Skrefmótordrif eru opin-lykkjustýringarkerfi sem breyta rafpúlsmerkjum í hyrndar eða línulegar tilfærslur. Þau eru mikið notuð í sjálfvirknibúnaði, iðnaðarvélmenni, CNC vélaverkfærum og öðrum sviðum. Kjarnaregla þeirra er að taka á móti púlsmerkjum og snúast í samræmi við ákveðna stefnu, hraða og hröðun. Hver púls samsvarar föstu skrefahorni, þannig að ná nákvæmri stöðustýringu. Vegna kosta þeirra eins og einfaldrar uppbyggingar, þægilegrar stjórnunar, mikillar staðsetningarnákvæmni og engrar uppsafnaðar villu, hafa skrefmótordrif orðið ákjósanleg lausn í mörgum tilfellum sem krefjast nákvæmrar hreyfistýringar.
Tæknilegar meginreglur og flokkun
Drifkerfi með þrepamótor samanstendur aðallega af þremur hlutum: þrepamótor, ökumanni og stjórnanda. Ökumaðurinn fær púlsmerki frá stjórnandanum og breytir þeim í straumbreytingar á vafningum mótorsins, sem knýr mótorinn til að snúast. Byggt á uppbyggingu þeirra og vinnureglu eru stepper mótorar aðallega flokkaðir í þrjár gerðir: varanleg segull (PM), hvarfgjarn (VR) og blendingur (HB). Þar á meðal sameina tvinnstígvélar kosti þeirra tveggja fyrrnefndu, með hátt tog, lágan titring og lágan hávaða, og eru nú mest notaðir.