Í langan tíma hafa DC mótor hraðastýringarkerfi verið ráðandi í forritum sem krefjast háhraðastjórnunar. Hins vegar hafa DC mótorar eðlislæga galla, svo sem auðvelt slit á burstum og commutatorum, sem krefjast tíðar viðhalds. Samskipti myndar neista, takmarkar hámarkshraða mótorsins og takmarkar notkunarumhverfi hans. Ennfremur eru DC mótorar flóknir í uppbyggingu, erfiðir í framleiðslu, neyta mikið magns af stáli og hafa háan framleiðslukostnað. Rafstraumsmótorar, sérstaklega íkorna-örvunarmótorar, hafa ekki þessa galla og tregðu snúnings þeirra er minni en jafnstraumsmótora, sem leiðir til betri kraftsvörunar. Í sama rúmmáli geta AC mótorar haft 10% til 70% hærra úttaksafl en DC mótorar. Að auki er hægt að framleiða AC mótora með stærri afköstum, sem ná hærri spennu og hraða. Nútíma CNC vélar hafa tilhneigingu til að nota AC servó drif, sem koma í auknum mæli í stað DC servó drif.
Ósamstilltur tegund
Ósamstilltir AC servómótorar vísa til AC innleiðslumótora. Þeir eru fáanlegir í þriggja-fasa og einfasa útgáfum og eins-útgáfum, og í íkorna-búri og sárum-snúningsgerðum, þar sem íkorna-þrífasa innleiðslumótorar eru algengastir. Uppbygging hans er einföld og miðað við jafnstraumsmótor með sömu getu er hann helmingi þyngri og aðeins þriðjungur af verði. Ókosturinn er sá að hann getur ekki efnahagslega náð sléttri hraðastjórnun yfir breitt svið og verður að draga örvunarstraum frá raforkukerfinu. Þetta versnar aflstuðul netsins.
Þessi tegund af íkorna-ósamstilltum AC servómótor í búri er einfaldlega kallaður ósamstilltur AC servómótor, táknaður með IM.
Samstilltur tegund: Þó að samstilltir AC servómótorar séu flóknari en innleiðslumótorar eru þeir einfaldari en DC mótorar. Stator hans er sá sami og örvunarmótor, með samhverfum þriggja-fasa vafningum. Hins vegar er snúningurinn ólíkur og samkvæmt mismunandi uppbyggingu snúningsins er honum skipt í tvo meginflokka: rafsegulmagn og ó-rafsegul. Ó-rafsegulrænir samstilltir mótorar skiptast frekar í hysteresis, varanlega segul og hvarfgjarna gerðir. Hysteresis og hvarfgjarnir samstilltir mótorar hafa ókosti eins og lág skilvirkni, lélegan aflstuðul og takmarkaða framleiðslugetu. Varanlegir segull samstilltir mótorar eru aðallega notaðir í CNC vélar.
Í samanburði við rafsegulmótora hafa varanlegir segulmótorar kosti einfaldrar uppbyggingar, áreiðanlegrar notkunar og meiri skilvirkni; ókostirnir eru stór stærð og lélegir byrjunareiginleikar. Hins vegar, með því að nota sjaldgæfa -jarðarsegla með mikilli endurvist og þvingun, geta samstilltir mótorar með varanlegum seglum verið um það bil helmingi stærri og 60% léttari en jafnstraumsmótorar, með tregðu snúnings minnkað í einn-fimmt af jafnstraumsmótorum. Í samanburði við ósamstillta mótora eru þeir skilvirkari vegna þess að útrýming örvunartaps og tengdra villutaps af völdum varanlegrar segulörvunar. Ennfremur, vegna þess að þá skortir rennihringi og bursta sem krafist er af rafsegulsamstilltum mótorum, er vélrænni áreiðanleiki þeirra sá sami og örvunar (ósamstilltur) mótorar, á meðan aflstuðull þeirra er verulega hærri, sem leiðir til minni stærðar fyrir varanlega segulsamstillta mótora. Þetta er vegna þess að á lágum hraða hafa innleiðslu (ósamstilltir) mótorar, vegna lágs aflsstuðs, miklu meira sýnilegt afl fyrir sama afköst af virku afli og aðalmál mótorsins eru ákvörðuð af sýnilegu afli.