Servómótorar, sem eru mikið notaðir í sjálfvirkum stjórnkerfum, gegna mikilvægu hlutverki í daglegum rekstri vegna framúrskarandi stýrihraða og staðsetningarnákvæmni. Þeir breyta nákvæmlega spennumerkjum í tog og hraða, keyra og stjórna á áhrifaríkan hátt ýmsum hlutum. Snúningshraði servómótors er algjörlega stjórnað af inntaksmerkinu og bregst mjög hratt við. Ennfremur hefur þessi mótor framúrskarandi eiginleika eins og lítinn rafvélrænan tímafasta, mikla línuleika og lága byrjunarspennu, sem breytir mótteknum rafmerkjum á skilvirkan hátt í nákvæma hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu. Servó mótorar eru aðallega skipt í tvo flokka: DC og AC. Algengt einkenni er að þeir snúast ekki þegar merkjaspennan er núll og hraði þeirra minnkar mjúklega eftir því sem togið eykst.
Þó að þrepamótorar séu venjulega 1,8 gráður (tveggja-fasa) eða 0,72 gráður (fimm-fasa) fer nákvæmni AC servómótora eftir nákvæmni mótorkóðarans. Með því að taka servómótor sem dæmi, þá er kóðarinn 16-bita. Ökumaðurinn fær 2^16=65.536 púls á hvern snúning. Jafngildi púls fyrir einn snúning mótorsins er 360'/65,536=0.0055. Þetta nær fram lokuðu stöðustýringu, sem sigrar í grundvallaratriðum skrefamótarvandamálið.
Tog-Tíðnieiginleikar: Úttakssnúningur skrefmótors minnkar með auknum hraða og lækkar verulega við meiri hraða. Rekstrarhraði þess er yfirleitt tugir til hundruða snúninga á mínútu. Aftur á móti veitir AC servó mótor stöðugt togi framleiðsla upp að nafnhraða sínum (almennt 2000 eða 3000 sn/mín) og stöðugt afköst við nafnhraðann (E).
Ofhleðslugeta: Taka Panasonic AC servó mótor sem dæmi.
Hröðunarafköst: Þegar þrepamótor er afhlaðin tekur það 200-400 ms að flýta úr kyrrstöðu í nokkur hundruð snúninga á mínútu; AC servó mótorinn hefur betri hröðunarafköst.