Jafnstraumsservómótorar samþykkja mjótt armaturbyggingu, með snúningstregðu sem er aðeins 1/3 til 1/2 af venjulegum DC mótorum, og vélrænni styrkur þeirra þolir miklar hröðunaráhrif. Varanleg segullíkön nota varanleg segulefni til örvunar, sem sameinar mikla segulmagnaðir orkuþéttleika og lágt hysteresis tap. Líkön með lágt tregðu draga úr snúningstregðu og bæta viðbragðshraða með bjartsýni snúningshönnun. Burstar eru nákvæmlega settir á geometrískt hlutlaust plan til að tryggja samhverfa snúningseiginleika fram og til baka.
Grunnregla: Kveikti snúningurinn snýst undir Lorentz krafti í segulsviði statorsins. Togformúlan er:
$$T=K_t \\cdot I$$ þar sem $K_t$ er togfasti (venjulegt gildi 0,01~0,1 N·m/A), og $I$ er armature straumur.
Stýringarferli með lokuðu-lykja: Stýringin ber saman markstöðu við raunverulegt endurgjöfarmerki (eins og kóðaragögn); PWM drifspennan er stillt í gegnum PID reiknirit til að leiðrétta hraða og stefnu mótorsins á virkan hátt; viðbragðstíminn getur verið allt að 1 ms og staðsetningarnákvæmni nær ±0,01 gráðu (gagnagjafi: Yaskawa Electric tækniskjöl).