Þessi búnaður felur í sér stator, snúningskjarna, mótorskaft, servómótor vinda commutator, servó mótor vafningar, snúningshraðamæla vafningar og snúningshraðamælir. Snúningskjarninn er smíðaður með því að stafla og festa kísilstállögur á mótorskaftið.
DC servó mótorar skiptast í bursta og burstalausa mótora. Burstaðir DC servómótorar-lítil kostnaður, einföld uppbygging, hátt ræsitog, breitt hraðasvið, auðveld stjórnun, þurfa viðhald en eru þægilegir (skipta um kolbursta), mynda rafsegultruflanir og hafa umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota þau í kostnaðar-viðkvæmum almennum iðnaðar- og borgaralegum forritum.
Burstalausir DC servómótorar-lítil stærð, léttur, mikil afköst, hröð svörun, mikill hraði, lítill tregðu, sléttur snúningur og stöðugt tog. Auðvelt er að greina þau og rafræn skiptaaðferð þeirra er sveigjanleg, sem gerir kleift að breyta ferhyrningsbylgju eða sinusbylgju. Mótorinn er viðhalds-frjáls, útilokar slit á kolefnisbursta og státar af mikilli skilvirkni, lágu vinnsluhitastigi, litlum hávaða, lágmarks rafsegulgeislun, langan líftíma og hæfi fyrir ýmis umhverfi.