Servó mótorar treysta fyrst og fremst á púls við staðsetningu. Í meginatriðum tekur servómótor við einum púls og snýst um hornið sem samsvarar þeim púls og fær þannig tilfærslu. Vegna þess að servómótorinn sjálfur hefur það hlutverk að búa til púls, myndar hann samsvarandi fjölda púlsa fyrir hvern hornsnúning. Þetta myndar endurgjafarlykkju, eða lokaða lykkju, á milli púlsanna sem servómótorinn sendir og tekur á móti honum. Þannig veit kerfið hversu margir púlsar voru sendir og mótteknir af servómótornum, sem gerir kleift að stjórna snúningi mótorsins mjög nákvæma og ná nákvæmri staðsetningu niður í 0,001 mm.
Jafnstraumsservómótorar vísa sérstaklega til burstaðra jafnstraumsservómótora – þessir mótorar eru -lítilir, einfaldar í uppbyggingu, hafa hátt ræsitog, breitt hraðasvið og auðvelt er að stjórna þeim. Þeir þurfa viðhald, en viðhald er þægilegt (skipta um kolefnisbursta). Þeir mynda rafsegultruflanir og eru háðar umhverfiskröfum. Þess vegna henta þau fyrir kostnaðar-viðkvæm almenn iðnaðar- og borgaraleg notkun.
Jafnstraumsservómótorar innihalda einnig burstalausa jafnstraumsservómótora – þessir mótorar eru litlir að stærð, léttir, kraftmiklir, viðbragðsfljótir, hraðir, -hraði, lítill tregðu, sléttur snúningur og stöðugt tog, þó aflframleiðsla þeirra sé takmörkuð. Auðvelt er að gera þær greindar og rafræn breyting þeirra er sveigjanleg, sem gerir annaðhvort kleift að breyta ferhyrningsbylgju eða sinusbylgju. Þessir mótorar eru viðhalds-frjálsir, koma í veg fyrir slit á kolefnisbursta og eru mjög skilvirkir. Þeir starfa við lágt hitastig með litlum hávaða, lágmarks rafsegulgeislun og hafa langan líftíma, sem gerir þá hentug fyrir ýmis umhverfi.